Hämmästyttävä tositarina yllättävästä ystävyydestä kuningatar Viktorian (Oscar-voittaja Judi Dench) verrattoman valtakauden loppuvaiheilta. Nuori kirjuri Abdul Karim (Ali Fazal) matkustaa Intiasta Englantiin osallistuakseen kuningattaren valtakauden 50-vuotisjuhlallisuuksiin ja tulee yllättäen päässeeksi itsensä kuningattaren suosioon. Kuningattaren kyseenalaistaessa pitkän virkakautensa asettamat rajoitteet nämä kaksi solmivat odottamattoman ja lujan ystävyyssuhteen, jonka lojaalin siteen sekä Viktorian läheiset että hovin sisäpiiri pyrkivät katkaisemaan. Ystävyyden syventyessä kuningatar alkaa nähdä muuttuvan maailman uusin silmin ja saa ilokseen inhimillisyytensä takaisin.